上藥技術(shù):1、上藥速度:速度達(dá)到2500盒--3000盒/小時(shí)的上藥速度,每次可以上兩個(gè)不同品種,一次可以上常規(guī)藥品100余盒。2、上藥方式:多種類型包裝同時(shí)批量上藥。3、藥品包裝異常處理:可通過(guò)機(jī)械手頂端傳感器,檢測(cè)藥品包裝異常,且不中斷上藥動(dòng)作,嘗試?yán)^續(xù)加藥,且不影響其他品種加藥。多品種批量上藥,并處理部分瓶裝(圓形藥品)包裝的添加4、上藥檢測(cè):對(duì)添加藥品品種和數(shù)量檢測(cè)可通過(guò)條碼掃描后圖像比對(duì)以及尺寸自動(dòng)檢測(cè)方式進(jìn)行品種以及數(shù)量的檢測(cè)。上藥系統(tǒng)和出藥機(jī)構(gòu)為獨(dú)立體系,分別位于設(shè)備前段和后端,互不影響。
出藥技術(shù):1、發(fā)藥速度:采用全屏出藥模式,同步高速發(fā)藥模組,處方處理速度達(dá)到400-500張/小時(shí),發(fā)藥速度達(dá)到4000盒/小時(shí)以上。2、發(fā)藥檢測(cè):采用光電傳感器+電磁動(dòng)作雙重保障3、出藥口以及并行發(fā)送:可進(jìn)行3個(gè)以上發(fā)藥口的并行發(fā)送。4、應(yīng)急發(fā)藥:在設(shè)備連續(xù)工作時(shí),可以插入并完成應(yīng)急發(fā)藥處方或指令。可停機(jī)取藥。5、發(fā)藥保護(hù):主動(dòng)承接、減震緩沖、螺旋緩沖等多種方式。